Suunnittelusykli: Suunnittele, Rakenna, Testaa, Paranna Mitat ovat tärkeitä: Tarkkuus ja toistettavuus Turvallisuus ja vastuu: ihmisten suojeleminen Ratkaise ongelmat: Kun jokin ei toimi Vakaus ja tasapaino: Kaatumisten ehkäisy Työkalut lisäävät tarkkuutta: Paremmat leikkaukset ja sovitukset